Alguns dels símptomes del Parkinson ja havien estat mencionats molt temps enrere. El físic greg Galeno va distingir en els seus escrits la tremolor en repòs del produït durant el moviment. Tot i la distinció, Galeno no va associar la tremolor a altres símptomes pel que no es pot afirmar que es tracti de la malaltia de Parkinson.

 Però la primera descripció de la malaltia de Parkinson va ser escrita al 1817 pel doctor anglès James Parkinson. S'aventurà a descriure la malaltia, que ell anomenà "paràlisi agitant". Del mateix pròleg del seu assaig, Parkinson reconeixeia que el publicat eren unes "suggerències precipitades" perque havia utilitzat conjectures enlloc d'una investigació exhaustiva, i a la vegada admeteia que ni tant sols havia realitzat exàmens anatòmics rigurosos.

 Així doncs, la primera descripció diu: "Movilitat involuntària tremolosa, amb disminució de de la força muscular en parts dels cos que estan en repòs. Hi ha tendència a inclinar el tronc cap endavant i a què les passes al caminar es converteixin de cop en carrera. No queden afectats els sentits o la inteligència".